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萌爆了！機(jī)器人也會踩單車！

視頻中的人形機(jī)器人可謂萌爆了，能似模似樣地踩著單車，而且還能平穩(wěn)地用腳停車，擺手，關(guān)鍵是強(qiáng)悍的平衡能力，能自主控制單車車頭方向?qū)崿F(xiàn)平衡（前進(jìn)方向可能由人工控制）。

大家可能會想，讓機(jī)器人踩動單車其實很容易，只要幾個驅(qū)動馬達(dá)就可以，或者有個更懶人的辦法：讓單車踏板自己轉(zhuǎn)動來牽動機(jī)器人腿部（有點山寨）......但是如何讓機(jī)器人保持平衡就是個難題，由此推斷，此機(jī)器人可能含有多個微型舵機(jī)、陀螺儀，再加上強(qiáng)悍的芯片控制、精密的算法。