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Kinect幫助機(jī)器人學(xué)會“讀心術(shù)”！

自從微軟的Kinect發(fā)布以來，人們就一直試圖挑戰(zhàn)它能完成的事情的極限，例如幫助醫(yī)生做手術(shù)等等。隨著新主機(jī)Xbox One登場的Kinect 2.0也讓人充滿期待，這也是微軟次世代的殺手锏之一。

這次我們介紹的是Kinect的新用途：幫助機(jī)器人學(xué)會“讀心術(shù)”！

美國康奈爾大學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)了一種機(jī)器人，能預(yù)測用戶行為。利用這一技術(shù)，如果用戶希望在炎熱的夏日要一杯冰飲料，那么機(jī)器人就會將其送到用戶手中。這一擁有“讀心術(shù)”的PR2機(jī)器人由Willow Garage設(shè)計(jì)，配備了微軟的Kinect 3D攝像頭，能夠分析用戶的肢體運(yùn)動。

康奈爾研發(fā)的這款機(jī)器人能夠預(yù)判用戶意圖，并做出響應(yīng)。比如，用戶端著鍋?zhàn)呦虮?，機(jī)器人就會主動打開冰箱門

隨后，機(jī)器人將在家居活動數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行搜索，判斷用戶下一步想要干什么。

例如，當(dāng)用戶吃完晚餐，想要將剩下的飯菜放入冰箱。在這樣的情況下，機(jī)器人將看見用戶拿起飯盒等容器，隨后將幫助用戶打開冰箱門，因?yàn)檫@樣的動作下一步很可能發(fā)生。此外，機(jī)器人還有可能幫助用戶倒掉啤酒或咖啡，或是將用過的餐具撤下。

康奈爾大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授艾舒托什·薩克塞納(Ashutosh Saxena)表示：“我們總結(jié)了人們活動的一般原則。喝咖啡是一種重要活動，但其中可以分解為幾個部分。”康奈爾大學(xué)的科學(xué)家表示，這一機(jī)器人對1秒后 用戶行為預(yù)測的準(zhǔn)確率達(dá)到82%，對3秒后和10秒后用戶行為預(yù)測的準(zhǔn)確率分別為71%和57%。

塞克塞納表示，下一步將是改進(jìn)機(jī)器人做出預(yù)測之后的反應(yīng)。他表示：“未來在于研究機(jī)器人如何計(jì)劃行動。目前我們讓機(jī)器人做出的反應(yīng)是機(jī)械的，但應(yīng)當(dāng)有一種方式，讓機(jī)器人自行了解如何做出反應(yīng)。”